Temporada 1

"¡Paz y tranquilidad es lo mejor!" Ese es el lema de todos los estudiantes de preparatoria, Tomoki Sakurai. Pero su vida pacífica está siendo destrozada después de que la niña Ikaros repentinamente cayera del cielo un día. Ella se llama a sí misma una "Angeloid de la clase Pet", y Tomoki su "Maestro" porque él es la primera persona en la Tierra que conoció. ¡Además, ella tiene el misterioso poder de hacer realidad todos sus deseos!

Sohara está de mal humor después de ver a Sakurai encima de Ikaros y obtener la idea equivocada. Ikaros la persigue apresuradamente y, como tal, Ikaros lo sigue a la escuela. Una carta que Sakurai recibe de Ikaros se ilumina, y en ese instante, las bragas de Sohara salen volando hacia el cielo. ¡No toma mucho tiempo antes de que todas las chicas en las bragas de la escuela salgan volando al cielo!

Tomoki, que sufre una cantidad interminable de tareas de matemáticas, decide que Sugata-senpai lo ayude. El presidente Satsukitane lo lleva a la casa de Sugata, ¡solo para descubrir que es una tienda de campaña junto a un río! Tomoki y la pandilla se divierten acampando al lado del río después de terminar su tarea. A Ikaros se le dice que vaya a comprar ingredientes cuando todos decidan hacer curry, pero ...

¡La bandada de bragas que voló hacia el cielo en el Episodio 2 ha regresado a Tomoki! Tomoki es estático, pero Sohara usa una de las cartas de Ikaros para que cualquier braguita que vea Tomoki explote. Tomoki decora su casa con todas las bragas, sin saber lo que Sohara ha hecho. ¿Tomoki podrá escapar de su casa con explosiones de bragas que se ciernen en cada esquina? ¡Es la primera acción real en "SoraOto"!

Para resumir, la casa de Tomoki está destruida. Vagando sin rumbo, en busca de un lugar donde quedarse, Tomoki e Ikaros reciben una mano del presidente de la clase, Satsukitane. Sohara y Sugata se unen a la mezcla mientras son invitados a la casa del pez gordo n. ° 1 de la ciudad. Ellos reciben una cálida recepción. Pero, cuando se despiertan por la mañana, ¡hay una turba enojada con ellos!

Vacaciones de verano. Todo el New World Discovery Club se dirige a la playa. Tomoki está rodeada de chicas atractivas en sus trajes de baño, pero termina teniendo que lidiar con Ikaros. Sohara explota con celos cuando Tomoki tiene toda su atención en Ikaros. Ikaros muestra otro lado aterrador de sí misma debido a una pequeña situación y el segundo Angeloid ...

Ikaros y Nymph también se establecen en la casa de Sakurai. ¡Se aburren mientras Itsuki está en la escuela, usa una tarjeta y se transfiere a su escuela! Se vuelven instantáneamente populares como dos nuevos y hermosos estudiantes de transferencia. Pero entonces, ¿qué hace Nymph cuando se aburre rápidamente en la escuela ...?

Un divertido festival en la ciudad de Sorami. ¡Pero, a sugerencia del presidente del cuerpo estudiantil, todo el pueblo se convierte en un juego de supervivencia! ¡El ganador recibe $ 100,000! Disparos y gritos llenan el aire, ¿y quién es el misterioso viejo que acecha en la noche? ¡Admira el caos, Nymph e Ikaros se unen para luchar por sus vidas!

Tomoki y la pandilla van a una barbacoa al aire libre. Tomoki intenta abrir un puesto para ganar dinero, pero no importa lo que haga, falla. ¡Luego recibe la ayuda de Nymph para abrir un club de host! Mientras tanto, Ikaros está tratando de actuar como un ser humano por el bien de Tomoki cuando escucha las palabras "Es humano mentir".

Empieza con Ikaros entrando y ve que Tomoki y Nimph están viendo una novela, Ikaros ve que en la novela se toman de las manos y ella quiere tomar la mano de Tomoki. Ya en la escuela están realizando una feria cultural y Tomoki no va a participar, pero de repente llegan unos chicos de una escuela rival, y tras las estupideces de Tomoki terminan retándose en un concurso de música. Tomoki toca muy bien la guitarra, Sohara no puede con la batería pero aun así sigue practicando, Ikaros una Pandereta que no sabe tocar, Sugata y Mikako participan también, pero quien se gana la atención mientras practican es Nimph quien ejecuta perfectamente una melodía en un piano eléctrico y Tomoki la felicita tomándola de las manos haciendo que Nimph se sonroje, e Ikaros experimente un dolor en su reactor (celos). Ikaros pide ayuda a Sohara por no saber tocar su pandereta, y Sohara le dice que puede usar algo más, con lo cual ella utiliza su voz, sorprendiendo a todos. Ya en el concurso la escuela rival se ve que ganará fácilmente porque Tomoki y su grupo tocaron pésimo, Tomoki tras ese horrible acto dice que solo era una broma y que la verdadera canción empezara ahora, Interpretan sus instrumentos perfectamente al ritmo de la voz de Ikaros, siendo al final los ganadores. Tras eso Mikako le pregunta a Tomoki si irá a la fogata, pero este le dice que no por no tener pareja, a lo cual Sohara, Nimph e Ikaros levantan la mano al mismo tiempo para poder ir con Tomoki. Al ver esto Mikako empieza a molestar a Tomoki al decirle que es muy popular entre las chicas. Al final entre ellas deciden que Ikaros sea quien fuera con Tomoki por ser la que más se esforzó. Tomoki acepta. Ya en la fogata Ikaros tomada de la mano con Tomoki se acuerda de las cosas terribles que hizo cuando estaba bajo órdenes de su antiguo amo en la Synapse, y ella suelta la mano de Tomoki de repente, preocupando un poco a Tomoki.

Empieza con Ikaros llevándole un té a Tomoki, el le da las gracias y rozándole la mano Ikaros por accidente, lo cual hace que a ella se le empiecen a acelerar sus latidos, pues está emocionada. Ya camino a la escuela empiezan a hablar Mikako y Sohara con Tomoki sobre la proposición de tomar un baño en un baño público (con tal de ver chicas Tomoki). Pero conociéndolo Sohara le pide todas las cartas a Ikaros lo cual derrumba el plan de Tomoki. Luego va con Sugata y empieza a hablarle (metiéndole ideas) de que el nuevo mundo podría estar en el baño de mujeres pues a partir de los 10 años ya no tienen acceso ellos, Sugata le da un transformador cuántico a Tomoki diciéndole que le pidió una carta a Ikaros para examinarla. Tomoki con la ayuda de Ikaros se transforma en Tomoko (versión femenina de Tomoki) para entrar al baño y poder espiar. Tras arruinar todo le dan una golpiza y todo vuelve a la normalidad.

¡En el zoológico, sucedió el caso de un hombre desnudo revolcándose! Tomoki tomará varias medidas para hacer que Ikaros, que no muestra una sonrisa, se ría de alguna manera. Sin embargo, Ikaros que no se ríe al menos. Tres personas saldrán en una cita con la propuesta de Ninfa. Tres personas disfrutan de una cita excéntrica, pero algo extraño para Ikaros que vio la ninfa y Tomoki de la mano.

Sigan aquí para siempre Ikaros y ninfas, Angeloids no sueñan. No hay cumpleaños tampoco. No voy a mostrar una sonrisa. Las dos almas están atrapadas en el Nuevo Mundo que aún está en el cielo. Tomoki, cuya vida ha cambiado al reunirse con ellos, quiere cambiar a esas dos personas. Sí, porque el cielo sobre la tierra es ancho ...